拓普康MC-X平台是新一代智能节制焦点架构，并不是单一产物，而是集 硬件模块化、软件平台化、功效可扩大 在一体的集成体系 它经由过程尺度化的硬件接口、开放式的软件生态，可以适配差别吨位挖掘机及功课场景（市政、土方、矿山），既能支撑基础的2D坡度指导，也能进级至3D全主动节制。

01

焦点定位

解决传统体系的

适配局限 与 进级难题

传统挖机体系多为 机型绑定式 设计：若进级功效（如从2D到3D），需总体改换硬件，成本高且兼容性差。

MC-X平台的焦点冲破于在 模块化架构+开放式和谈 ：

1.硬件层面：经由过程尺度化接口（如CAN总线、GNSS接口），可矫捷搭配差别传感器（如GR-i3 GNSS吸收机、TS-i4 IMU），适配卡特彼勒、利勃海尔、小松、三1、柳工等主流品牌挖掘机；

2.硬件层面：基在3D-MC软件生态（拓普康自研工程软件平台）。

3.场景层面：从2D激光指导（简朴管沟开挖）到3D斗极定位（繁杂基坑成型），仅需调解硬件配置及软件参数，无需重购体系。

02

技能架构：

三层协同，实现 高精度+高三木SEO-靠得住

MC-X平台采用 硬件层-软件层-通讯层 三层架构，各层级协同保障功课精度与体系不变性：

架构层级

焦点组件 / 技能

功效作用

硬件层（感知与履行）

1. MC-X1 主节制器（运算焦点）2. GR-i3 GNSS 吸收机（多星座定位）3. TS-i4 惯性丈量单位（IMU，100Hz 采样）4. 液压比例阀节制器（主动节制履行）5. 全彩触控显示屏（人机交互）

1. 快速处置惩罚数据，无延迟，包管数据的正确性2. 撑持斗极 + GPS + 伽利略多星座+Glonass，平面精度 5妹妹+0.5ppm，抗遮挡能力晋升 40%3. 输出精准液压节制旌旗灯号，实现年夜臂 / 小臂 / 铲斗的无级调速4. 显示功课轨迹、误差值、负载数据，撑持强光下可视

软件层（决议计划与交互）

1. 多源数据交融算法2. 主动功课节制模块（平面 / 坡度 / 曲面）3. 3D-MC工程软件（导入 CAD/BIM模子）4. 数据记载与报表模块

1. 交融 GNSS、IMU、角度传感器数据，消弭振动、温度致使的偏差2. 导入设计图纸天生三维功课模子，可视化对于比 现实位置 - 方针位置 3. 记载挖掘量、主动天生施工报表

通讯层（毗连与协同）

1. CAN 总线（装备内通讯，速度500kbps）2. Bluetooth 5.0（毗连平板 / 手机）3. 撑持 NTRIP 和谈（接入差分基站，晋升定位精度）

1. 实现节制器、传感器、液压体系的及时数据交互，无延迟相应2. 蓝牙5.0，传输不变3. 接入本地 CORS 差分基站，定位精度从米级晋升至厘米级

03

焦点功效：

从 指导辅助 到 全主动功课 的

能力笼罩

MC-X平台的功效可按照场景 按需激活 ，焦点能力分为三年夜类：

高精度定位与指导

新手也能达 内行精度

3D可视化指导：于显示屏上以2D/3D视图及时显示铲斗位置、功课深度、与设计面的误差，操作员无需下车丈量，直接按照提醒调解动作；

多模式定位适配：撑持 GNSS模式 （坦荡园地）、 激光模式 （室内/地道）、 全站仪模式 （超高精度场景，如周详基坑），切换时无需从头校准。

全主动功课节制

削减80%人工干涉干与

针对于 坡度修整、园地平整、基坑成型 等反复性功课，MC-X平台可开启 主动模式 ，只需操作员轻拉小臂把持杆：

主动平面节制：设定方针平面高度后，体系主动节制年夜臂起落，确保铲斗始终于统一平面功课（如园地平整，平面偏差 2cm）；

主动坡度/曲面节制：导入设计坡度（如1:1.5边坡）或者曲面模子（如水库弧形堤坝），体系主动节制年夜臂/铲斗动作，防止人工操作的 抑扬感 ；

主动记载事情环境：经由过程差别颜色衬着落成环境，如超挖欠挖以和适合区域，防止漏挖及反复功课。

数字化协同与治理

买通 设计-施工-验收 闭环

BIM/CAD模子导入：经由过程3D-MC软件导入BIM模子或者CAD设计图纸（如基坑轮廓、管道沟槽坐标），无需人工放样；

天生竣工数据：功课完成后，体系记载数据可对于比 现实功课面 与 设计面 的误差，天生竣工陈诉（含精度阐发、工程量统计），验收时间缩短50%。

04

适配场景与典型配置：

按需搭配，性价比最优

MC-X平台并不是 一刀切 设计，而是按照挖掘机吨位、功课场景提供差别配置方案，统筹精度与成本：

运用场景

市政管沟开挖（2D 场景）

公路边坡修整（3D 场景）

周详基坑成型（超高精度场景）

适配挖掘机吨位

6-20 吨（小型挖机）

20-35 吨（中型挖机）

20-40吨（中年夜型挖机）

焦点配置（硬件 + 软件）

硬件：MC-X1 节制器 + TS-i4 IMU传感器 + RL-H5A 激光发射器软件：2D 坡度指导模块

硬件：MC-X1 节制器 + 双GR-i3 GNSS吸收机 + TS-i4 IMU传感器软件：3D主动坡度节制

硬件：MC-X1 节制器 + GR-i3 GNSS / LN-150 放样呆板人软件：3D 主动坡度节制

功课精度

1cm（深度 / 坡度）

2cm（坡度误差）

2cm（三维误差）

焦点价值

成本低（仅 3D 配置的 60%），操作简朴，合适固定深度 / 坡度的管沟开挖

无需丈量员，主动贴合设计边坡，防止返工，效率晋升 25%

满意修建基坑 零超挖 要求，防止返工，可天生竣工陈诉，利便验收

05

焦点上风

1.模块化进级，降低持久成本传统体系若从2D进级到3D，需改换整套节制器及传感器（成本超10万元）；MC-X平台仅需新增GNSS吸收机及IMU，软件激活3D模块便可（成本降低60%），且硬件可迁徙至其他挖掘机（如从三一挖机换至柳工挖机，仅需从头校准）。

2. 与斗极深度适配作为较早撑持斗极定位的外资品牌，MC-X平台的GNSS吸收机于海内繁杂地形（如山区、都会高楼群）的定位不变性优在仅撑持GPS的体系。

拓普康MC-X平台的焦点价值，于在为挖掘机提供 可发展的智能节制能力 不管是小型市政工程的低成本需求，还有是年夜型基建的高精度要求，都能经由过程模块化配置满意，同时防止 反复采购、频仍进级 的成本华侈。对于在海内用户而言，其斗极适配能力与本土化办事，更是确保体系于现实工程中 用患上稳、可靠 的要害。

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