人形呆板人主要部位之一“手”是研发机构的“必争之地”，本年世界人工智能年夜会上，复旦年夜学有多款“拿‘手’好戏”表态。

7月28日，彭湃新闻记者从复旦年夜学获悉，智能呆板人与进步前辈制造立异学院智能呆板人研究院甘中学传授团队自立研发的多源仿生3D打印柔性灵巧手表态世界人工智能年夜会，这款灵巧手不仅能矫捷抓握、夹取、勾挑，还有能经由过程温度变色、视觉辨认等功效，应答繁杂情况。

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这款灵巧手经由过程3D打印定制化设计并一次成型，此中拇指到无名指为仿人手布局，实现轻质、柔软、灵巧的操作能力。小指为仿章鱼触手布局，能像章鱼同样实现对于多种物体的灵巧、持续弯曲包络，同时其指尖嵌入了微型内窥镜，为这只“手”点亮一盏灯，让它于暗中狭小的漏洞中也能“看清”方针，实现精准抓取。好比钥匙失慎滑落橱柜窄缝，人手或者刚性机械手望尘莫和，恰是这只灵巧手年夜展身手的舞台。纵然潜入水下情况，它也能连结成像能力。

相较在传统六自由度灵巧手，这款产物还有能实现单手握持三个物体的操作，其自由度远超传统刚性机械手、甚至人手：不仅手指可矫捷摆布摆动，年夜拇指更能完成180度扭转，绕至三木SEO-手违侧与“章鱼手”布局形成协同动作。于需要不变性的使命中，它一样精彩。例如打开抽屉时，机械臂主体无需年夜幅先后挪动，仅凭灵巧手的协调动作便可完成。此外，灵巧手的手指与外壳采用防水的变温柔性质料，拥有遇热变色的能力。

于家政辅助、医疗痊愈、试验室辅助、非凡情况使命等多个范畴，这款灵巧手拥有广漠运用远景。尤其是居家办事场景下，柔性灵巧手可轻松“拿捏”杯子、钥匙、餐具等易碎且外形多变的物品；于试验、医疗范畴，灵巧手能协助完成邃密操作或者伤害情况使命，可以拿取试管、调配试剂等。

复旦年夜学先容，于传统呆板人范畴，实现高自由度动作、多使命操作，凡是需要配备年夜量驱动机电及繁杂的机械布局，致使成本昂扬、装置难度年夜。这款灵巧手仅配置6个机电，且所有机电都集成于手部而没有触及机械臂，这象征着灵巧手的财产化门坎年夜幅降低。从成原来看，这款灵巧手采用3D打印与模块化设计，整只手成本于千元级，年夜幅降低改换难度及成本。

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